吊鉤式拋丸清理機為吊鉤式清理設備，由拋丸清理室、提升機、分離器、螺旋輸送器、兩個拋丸器總成、彈丸控制系統、吊鉤行走軌道、吊鉤系統、自轉裝置、地基、除塵系統及電氣控制部分等組成。
拋丸器主要由葉輪、葉片、分丸輪、定向套、罩殼、護板、主軸、進丸管等部分組成。本機所用 QX130 型懸臂離心式拋丸器具有安裝維修方便、占用空間小、能進行左右旋轉等優點。葉片在迅速旋轉的過程中，靠離心力的作用固定，不需任何固定裝夾具。拆卸葉片時，只須輕擊葉片外端便可將葉片卸下，拆卸八片葉片只須 10-20 分鐘。另外，本系列拋丸器還能在拆卸葉片的同時檢查分丸輪及定向套的磨損情況。另外拋丸器的主軸是安裝在罩殼上，而罩殼上固定主軸及定向套的孔是一次性加工的，從而減少了分丸輪對彈丸的磨擦和將定向套擠裂的現象，同時也大大提高了拋丸效率。定向套在使用過程中，應經常檢查矩形窗口的磨損情況，當窗口磨損 5 毫米左右后，須后轉 5 毫米左右（按葉輪旋轉方向），當窗口損耗 15 毫米以上時應更換，否則彈丸的徑向散射角將按比例變大，以致加快護板的磨損和降低清理效率。
