連續網帶式拋丸機機電傳動控制系統的四個階段
據報道，在現代通過式拋丸機機械自動化設備中，機電傳動裝置中操控部分的費用已占固定成本的50%。尤其是近幾年來電子信息技術、計算機技術的飛速成長，越來越多的控制板使用微處理器和計算機，輸入/輸出及通信性能越來越強。另外，在功率器件、放大器件不斷完善的推進下，機電傳動控制系統的成長突飛猛進。其發展過程主要是經歷了以下四個階段：
通過式拋丸機加工
(1)通過式拋丸機開關量操控。較早的機電傳動控制系統產生在20世紀初，它僅依賴于簡易的接觸器與繼電器等開關信號操控電器，達到對操控對象的啟動、泊車以及有級調速等操控。
(2)模擬量操控。20世紀30年代產生了電動機放大機操控，它使控制系統從開關量斷續操控成長到連續星操控。連續星控制系統可任何時候檢查操控對象的工作狀態，并依照輸出與給定量的偏差對操控對象實行主動調節。
(3)通過式拋丸機采樣操控。伴隨著計算機計算速度的進一步提高，尤其是對微型計算機的應用，帶來了一個新的階段——采樣操控。高頻數字采樣操控在客觀上和模擬量連續操控是完全等效的。
(4)功率數字控制。將晶閘管技術、電子信息技術和計算機技術緊緊連接在一起，造成具備更高驅動功率、更高驅動精度和更高驅動效率的信號處理及操控裝置。
